Die Kanzlei ist aus der 1970 gegründeten Einzelkanzlei von Herrn Dr. h.c. Kraus hervorgegangen. Herr Dr. h.c. Kraus und Herr Sienz haben 1998 die Partnerschaftsgesellschaft "Kraus, Sienz & Partner" gegründet. Herr Wagner ist 1999 in die Partnerschaft aufgenommen worden, 2005 sind Herr Stolz und Herr Dr. Schmitz und 2006 Herr Dr. Vogel eingetreten. 2005 erfolgte der Umzug von München-Nymphenburg in die heutigen Büroräume auf der Schwanthalerhöhe. 2016 ist Herr Dr. von Hayn als Partner aufgenommen worden, 2017 Frau Dr. Langjahr und Frau Goldbrunner.

Der Seniorpartner Herr Dr. h.c. Kraus ist am 28.12.2014 verstorben. Herr Dr. h.c. Kraus war Träger des Baurechtspreises 2010 der Deutschen Gesellschaft für Baurecht und der Ehrendoktorwürde der Philipps-Universität Marburg. Er war ferner Gründer und bis 2010 Herausgeber der Zeitschrift Vergaberecht und von 2001 bis 2008 Mitglied des Vorstands des Instituts für Baurecht Freiburg e.V.

Rechtsanwälte Kraus Sienz & Partner: Fachanwälte für Bau- und Architektenrecht